# Android 系统APP

**Android系统APP安装步骤：**

1.下载mecanum_robot.apk文件

A. 我们资料包中有提供Android apk安装包，在下图位置：

![Img](./media/img-20230427112820.png)

现将文件夹中的keyes arm.apk文件转移到安卓系统手机或平板电脑上。

B.对着二维码扫描识别或者输入网址：http://8.210.52.206/mecanum_robot.apk 进行下载，识别成功后就可以进入下载mecanum_robot.apk页面，点击“**下载**”下载mecanum_robot应用程序。

![Img](./media/img-20230427120307.png)

2.点击“**允许**”进入安装界面，点击“**继续安装”**就可以安装好mecanum_robot应用程序。

![Img](./media/img-20230427131144.png)

![Img](./media/img-20230427131537.png)

![Img](./media/img-20230427131604.png)

3.点击“**打开**”或点击手机桌面上的应用程序mecanum_robot![Img](./media/img-20230427115929.png)就可以打开APP，界面如下所示：

![Img](./media/img-20230427115820.png)

4.先开启手机/平板的蓝牙，再打开App，点击APP界面右上角的![Img](./media/img-20230427132215.png)按钮（控件）进行蓝牙搜索，在搜索结果中寻找“BCC micro:bit”对话框，在“BCC micro:bit”对话框中点击“connect”即可连接蓝牙。当对话框的“connect”变成“is connected”，说明蓝牙连接成功。

![Img](./media/img-20230427132531.png)

![Img](./media/img-20230427132537.png)